直线模组在行业中主要做的是替代人工完成部分简单的操作，作为一款直线运动的设备，直线模组同样需要驱动设备去进行驱动，来完成整个模组的运转。

  电机作为直线模组主要驱动设备，相信熟悉这个行业的人都清楚，而选不一样的电机作为直线模组的驱动设备，同样会影响到直线模组的精度、负载、速度这一些因素，那么，直线模组要怎么搭配电机呢？

  当直线模组要求速度不快，以及需要力矩大的时候能考虑步进电机，并且步进电机的成本要低于伺服电机，步进电机在高速场合力矩会成线性下降，有可能会出现丢步、失步现象。

  高速高响应的场合使用，无论高低速都能保持很高的定位精度，在要求比较高的场合下是比较适用的。

  总的来说，直线模组一般搭配步进和伺服两种电机，不同的电机应用的场合也不一样，只有适合自身的需要才是最佳的，但是，我们最终选择电机的时候也需要仔细考虑以下因素：①功率需求：根据应用的负载要求和所需的动力输出，选择正真适合的电机功率。②转速范围：根据应用需要的速度范围选择电机的额定转速和最大转速。③精度要求：根据应用的精度要求选择正真适合的电机类型，步进电机和伺服电机通常具有较高的位置精度。④控制方式：根据应用对控制方式的要求，选择正真适合的电机类型和控制管理系统，如开环控制或闭环控制。⑤可靠性和寿命：

  考虑电机的可靠性、寿命和维护要求，选择拥有非常良好性能和可靠性的电机品牌和型号。

  直线模组普遍的应用于测量、激光焊接、激光切割、涂胶机、喷涂机、打孔机、点胶机、小型数控机床、雕铣机、样本绘图机、裁床、移载机、分类机、试验机及适用教育等设备，在自动化设备中有一定的作用，无论大型或小型的工厂自动化加工机械都适用。

  作者：南京邮电学院信息工程系（210003）李灿伟 刘胜美 近年来,随信息技术的快速的提升,DSP在航空、航天、雷达、通信、消费类电子设备等方面都得到了广泛应用;同时,DSP的运算能力也越大越强大,TI公司新推出的TMS320C6400系列的运算能力能够达到8800MIPS。这些都要求开发DSP的应用程序要缩短开发时间,增加软件的可编护性和可重用性。语音压缩、语音识别、图像处理等方面的应用要求DSP的开发尽可能简单,还要求代码的执行效率高。 DSP/BIOS是TI公司推出的一个实时操作系统。DSP/BIOS与TI的CCS（Code Composer Studio）集成在一起。目前最新的版本是CCS 1.2中的DSP/BIOS

  编程技术 /

  上一篇介绍了platform misc驱动的写法。因为misc设备是字符设备的一种，也不需要很多的函数来注册，因此作为练手。这一篇写一个led的字符设备驱动。你会发现platform驱动只是在字符设备驱动上又封装了一下而已（个人理解）。 led设备 和上一篇的led misc驱动设备差不多，但是多了一些自己的注释。方便以后学习。makefile文件基本一致，这里就不发了。 //my2416PlatformLedDev2.c #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include

  摘要： 介绍了DSP/BIOS中I/O设备驱动程序的编写，并给出了一个在TMS320C5402 DSK上开发语音处理程序的实例。     关键词： 数字信号处理器（DSP） 实时操作系统 I/O设备驱动 应用程序接口（API） 近年来，随信息技术的快速的提升，DSP在航空、航天、雷达、通信、消费类电子设备等方面都得到了广泛应用；同时，DSP的运算能力也越大越强大，TI公司新推出的TMS320C6400系列的运算能力能够达到8800MIPS。这些都要求开发DSP的应用程序要缩短开发时间，增加软件的可编护性和可重用性。语音压缩、语音识别、图像处理等方面的应用要求DSP的开发尽可能简单，还要求代码

  近年来,随信息技术的快速的提升,DSP在航空、航天、雷达、通信、消费类电子设备等方面都得到了广泛应用;同时,DSP的运算能力也越大越强大,TI公司新推出的TMS320C6400系列的运算能力能够达到8800MIPS。这些都要求开发DSP的应用程序要缩短开发时间,增加软件的可编护性和可重用性。语音压缩、语音识别、图像处理等方面的应用要求DSP的开发尽可能简单,还要求代码的执行效率高。 DSP/BIOS是TI公司推出的一个实时操作系统。DSP/BIOS与TI的CCS（Code Composer Studio）集成在一起。目前最新的版本是CCS 1.2中的DSP/BIOS II。应用DSP/BIOS可以大幅度简化DSP应用程序的开发和

  1 引言 做为开放源代码 (Open Source) 运动重要组成部分，Linux操作系统吸引了数以万计的程序员共同开发。由于Linux比较完整的继承了各种UNIX版本的稳定和高效，并且克服和改进了传统UNIX中的很多缺点，更因为其开放的开发模式，Linux成为一个具有强大网络服务功能的操作系统。它支持主流的TCP/IP以及IPX/SPX、 NETBEUI等众多网络协议，无论在嵌入式系统，服务器还是桌面操作系统领域，Linux都取得了广泛的应用。网络驱动程序和网络硬件设备实现网络协议栈中的数据链路层和物理层，对上层协议提供支持，是网络协议栈的重要组成部分，对Linux的网络性能起着决定作用。本文主要讨论基于USB总线的 Linux

  程序开发 /

  1. 原子操作 原子操作指的是在执行过程中不会被别的代码路径所中断的操作。 常用原子操作函数举例： atomic_t v = ATOMIC_INIT(0); //定义原子变量v并初始化为0 atomic_read(atomic_t *v); //返回原子变量的值 void atomic_inc(atomic_t *v); //原子变量增加1 void atomic_dec(atomic_t *v); //原子变量减少1 int atomic_dec_and_test(atomic_t *v); //自减操作后测试其是否为0，为0则返回true，否则返回false。 2. 信号量 信号量（semaphore）

  s3c6410_nand.c源码： // 参考： drivers\mtd\nand\h1910.c #include linux/slab.h #include linux/init.h #include linux/module.h #include linux/mtd/mtd.h #include linux/mtd/nand.h #include linux/mtd/partitions.h #include asm/io.h #include mach/hardware.h // for CLPS7111_VIRT_BASE #include asm/sizes.h #include linux/c

  摘要： 介绍了Linux下设备驱动程序的结构，描述了CAN通信卡设备驱动程序的软件框架以及如何将CAN设备驱动程序加入到Linux系统内核中。讨论了具体实现中为了更好的提高通信效率和通信能力，改进设备驱动程序的缓冲区管理以及利用Linux的特点合理设计中断处理程序。     关键词： Linux操作系统 设备驱动程序 CAN通信卡 中断处理程序 目前，许多工业现场如电力系统、化工系统等大量使用控制器局部网（CAN-Controller Area Network）现场总线网络，CAN通信卡作为计算机的外设将计算机接入CAN网络。市场上有不少CAN通信卡，但大多数都不带Linux驱动程序，当需要在Linu

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